Пандемия COVID-19 подчеркнула критическую важность тщательной дезинфекции, особенно в больничных условиях. Учитывая возросшую осведомленность о важности дезинфекции, были высказаны опасения по поводу нехватки рабочей силы из-за физической усталости и риска заражения патогенами. Более того, выполнение отдельными лицами задач по дезинфекции, проводимой вручную, как правило, различается, а эффективность работы людей непоследовательна. Кроме того, существующие технологии, такие как роботы с ультрафиолетовым излучением и системы с парами перекиси водорода, имеют врожденные ограничения в отношении полного удаления загрязнений, скрытых в затемненных или труднодоступных местах.

Чтобы решить эти проблемы, исследовательская группа разработала автономного робота, способного как ориентироваться в больничной среде, так и выполнять задачи по дезинфекции. Ключевой особенностью робота является его двойная система дезинфекции: во-первых, он использует роботизированный манипулятор для физического протирания поверхностей и удаления загрязнений; во-вторых, он использует ультрафиолетовое излучение для дезинфекции труднодоступных углов и узких пространств.

Производительность робота была подтверждена в ходе реальных испытаний в больнице Святой Марии в Пхохане. Команда провела эксперименты с бактериальными культурами, чтобы подтвердить эффективность дезинфекции, и провела повторные автономные операции, чтобы убедиться в ее долгосрочной пригодности в клинических условиях.

Одним из наиболее существенных преимуществ робота является его способность автоматизировать трудоемкие и повторяющиеся задачи дезинфекции, позволяя медицинским работникам уделять больше внимания уходу за пациентами. Кроме того, в отличие от вариабельности работы человека, система может выполнять дезинфекцию с постоянной точностью, значительно снижая риск заражения в больнице. Точные алгоритмы управления сводят к минимуму сбои в работе, в то время как интеграция станции самоочистки и беспроводной системы зарядки обеспечивает непрерывную дезинфекцию.

Профессор Кихун Ким подчеркнул: "Хотя COVID-19 перешел в эндемическую фазу, по-прежнему важно готовиться к будущим пандемиям. Мы продолжим внедрять эту роботизированную технологию дезинфекции не только в больницах, но и в общественных учреждениях, различных социальных инфраструктурах и повседневной среде, чтобы еще больше снизить риски заражения".

Эта работа была поддержана грантом Национального исследовательского фонда Кореи (NRF), финансируемым правительством Кореи (MSIT) (директор проекта: доктор Санг-Рок О, Корейский институт науки и технологий).