Существующие роботы-амфибии в значительной степени вдохновлены рептилиями или насекомыми и часто сталкиваются с ограничениями в маневренности, динамике и грузоподъемности. Создание робота-амфибии на основе стиля плавания собак позволяет ему легко перемещаться между сушей и водой и преодолевать многие проблемы, с которыми сталкиваются конструкции, вдохновленные насекомыми.

Робот-амфибия прокладывает путь для будущих применений в исследованиях окружающей среды, военной технике, спасательных миссиях и за ее пределами.

Чтобы повысить свою подвижность в воде, робот-собака-амфибия оснащена уникальным механизмом гребли, созданным по образцу движений собак при плавании. Тщательная разработка его конструкции, включая точный баланс веса и плавучести, обеспечивает стабильную и эффективную работу на воде.

Команда разработала и протестировала три различных способа гребли:

• Два подхода в стиле собачьего весла, оптимизированные для скорости и тяги
• Гребля рысью, разработанная для повышения устойчивости в воде

В результате обширных экспериментов метод гребли по-собачьи доказал свое превосходство в скорости, достигнув максимальной скорости на воде в 0,576 километра в час (км/ч), в то время как в стиле рыси приоритет отдавался устойчивости. На суше робот-собака-амфибия развивает скорость 1,26 км/ч, обеспечивая универсальную мобильность в условиях амфибии.

"Это нововведение знаменует собой большой шаг вперед в разработке роботов, вдохновленных природой", - говорит Юньцюань Ли, автор исследования.

"Способность нашей собаки-робота эффективно передвигаться по воде и суше обусловлена ее биоинспирированным планированием траектории, которое имитирует естественную походку настоящих собак. Конструкция ног с двумя суставами и три различные походки для гребли устраняют прежние ограничения, такие как низкая скорость плавания и нереалистичное планирование походки, что делает роботизированную собаку намного более эффективной в воде ".